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申请/专利权人：深圳市塞防科技有限公司
摘要：本申请涉及无人机技术领域，公开了一种布控位置确定方法、设备及存储介质，该方法包括：初始化无人机探测设备对应的第一Q值表，该表包括多个状态和每个状态对应的第一Q值，多个状态对应无人机探测设备可布控的多个位置；对处于第一状态的无人机探测设备执行第一动作，以使无人机探测设备所处的状态更新为第二状态；确定无人机探测设备处于第二状态时对应的第一探测区域；根据第一探测区域，确定对无人机探测设备执行第一动作得到的第一奖励值；根据第一Q值表和第一奖励值，更新第二状态对应的第一Q值；重复执行上述步骤直至所有第一Q值均被更新；根据更新后第一Q值表，确定无人机探测设备的布控位置。本申请实现了有效布控无人机探测设备。
主权项：1.一种布控位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：S110：初始化无人机探测设备对应的第一Q值表，其中，所述第一Q值表中包括多个状态和每个状态对应的第一Q值，所述多个状态分别对应在防控区域内所述无人机探测设备可布控的多个位置；重复执行下述步骤S120～S150，直至所述第一Q值表中的所有第一Q值均被更新，并得到更新后的第一Q值表；S120：对处于第一状态的所述无人机探测设备执行第一动作，以使所述无人机探测设备所处的状态更新为第二状态，其中，所述第一状态和所述第二状态均为所述多个状态中的状态；S130：确定所述无人机探测设备处于所述第二状态时对应的第一探测区域；S140：根据所述第一探测区域，确定对处于所述第一状态下的所述无人机探测设备执行所述第一动作得到的第一奖励值；S150：根据所述第一Q值表和所述第一奖励值，更新所述第一Q值表中所述第二状态对应的第一Q值；S160：根据更新后的第一Q值表中的第一Q值，确定所述无人机探测设备的第一布控位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市塞防科技有限公司 布控位置确定方法、设备及存储介质
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