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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请提供一种终点驱动的船舶轨迹预测方法、装置、设备及介质，涉及船舶轨迹预测技术领域，通过获取待预测场景图像以及该场景下的目标船舶的历史船舶轨迹；从待预测场景图像中进行特征提取，得到待预测场景下的场景语义特征；根据历史船舶轨迹和场景语义特征进行终点预测，得到目标船舶的预测终点和预测终点特征；根据历史船舶轨迹和预测终点特征对所述目标船舶的轨迹进行预测，得到目标船舶到达预测终点的未来轨迹。基于终点驱动的轨迹预测方法能够更好地处理多模态性和多船舶之间的相互作用，提高了轨迹预测的鲁棒性和适应性，使得模型更能理解并预测船舶的行为，从而在复杂的场景中更为可靠地进行轨迹预测。
主权项：1.一种终点驱动的船舶轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待预测场景图像以及该场景下的目标船舶的历史船舶轨迹；从所述待预测场景图像中进行特征提取，得到待预测场景下的场景语义特征；根据所述历史船舶轨迹和所述场景语义特征进行终点预测，得到所述目标船舶的预测终点和预测终点特征；根据所述历史船舶轨迹和所述预测终点特征对所述目标船舶的轨迹进行预测，得到所述目标船舶到达所述预测终点的未来轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种终点驱动的船舶轨迹预测方法、装置、设备及介质
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