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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本发明涉及一种基于惯性导航技术的颅内穿刺轨迹定向瞄准方法及瞄准器，包括：设计模块安装装置，将三个IMU模块安装在模块安装装置上，三个IMU模块绕模块安装装置中心位置中心对称且各相差60度；设计辅具，将模块安装装置可拆卸地连接在辅具上，模块安装装置在辅具的辅助下具有3个转动自由度；基于惯性导航技术，使用模块安装装置实时获取穿刺针的方向角度，结合术前规划的穿刺路径的方向角度，实现术中精准导航。本发明通过将多个惯性传感模块与一种个性化定制的机械结构集成使用，旨在解决含有惯性传感模块的穿刺导引装置在三维空间中由人手操控移动行进时容易产生方向角度偏移失准的问题。
主权项：1.一种基于惯性导航技术的颅内穿刺轨迹定向瞄准方法，其特征在于，包括以下步骤：S101:设计模块安装装置，将三个IMU模块安装在模块安装装置上，三个IMU模块绕模块安装装置中心位置中心对称且各相差60度；S102:设计辅具，将模块安装装置可拆卸地连接在辅具上，模块安装装置在辅具的辅助下具有3个转动自由度；S103:基于惯性导航技术，使用模块安装装置实时获取穿刺针的方向角度，结合术前规划的穿刺路径的方向角度，实现术中精准导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 基于惯性导航技术的颅内穿刺轨迹定向瞄准方法及装置
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