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一种植保机器人 

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申请/专利权人:南京恒誉名翔科技有限公司

摘要:本发明属于农药种植技术领域,且公开了一种植保机器人,包括农药药箱,所述农药药箱的顶部设置有浮力气球,所述农药药箱的低部安装有,所述的外侧安装有喷淋管,所述喷淋管的外部安装有控制系统,所述喷淋管的外部连接有喷头。本发明通过浮力气球为植保机器人提供浮力,减轻了植保机器人的重力,仅通过移动独轮便可控制植保机器人的移动,解决了现有技术中植保机器人需要通过大功率电机驱动的难题,此装置可大幅度降低植保机器人的成本,并且本实用移动装置采用两侧独轮设计,当植保机器人进入下一垄沟时,通过差速控制移动独轮转向,解决了植保机器人在农田中转向难,容易造成田间作物的损坏的问题。

主权项:1.一种植保机器人,包括机器人本体1,其特征在于:所述机器人本体1的顶部设置有浮力气球5,所述机器人本体1的底部安装有农药药箱14,所述农药药箱14的外侧安装有喷淋管3,所述喷淋管3的外部安装有控制系统2,所述喷淋管3的外部连接有喷头4,所述农药药箱14的底部设置有第一伸缩圆环6,所述第一伸缩圆环6的外部安装有长块7,所述长块7的底部设置有第二伸缩圆环8,所述第二伸缩圆环8的内部套设有第一连接杆9,所述第一连接杆9的底部连接有矩形块11,所述第一伸缩圆环6的内部套接有第二连接杆10,所述矩形块11的底部固装有连接板12,所述连接板12的内侧接有独轮13。

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权利要求:

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