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申请/专利权人：深圳市元鼎智能创新有限公司
摘要：本申请提供了一种清洁设备控制方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：在检测到所述清洁设备到达由池壁边缘形成的拐角处时，旋转所述清洁设备，并在旋转过程中获取清洁设备与其前方池壁边缘的多个距离数据；基于所述清洁设备在旋转过程中的位姿数据或所述清洁设备在旋转之前获取的泳池边缘信息，以及所述多个距离数据，计算所述清洁设备的待旋转角度；基于所述清洁设备的待旋转角度，控制所述清洁设备进行旋转，以使所述设备沿着所述拐角的边缘行驶。本申请解决了相关技术中清洁设备在避障时调整旋转角度精准度差的问题。
主权项：1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在检测到所述清洁设备到达由池壁边缘形成的拐角处时，旋转所述清洁设备，并在旋转过程中获取清洁设备与其前方池壁边缘的多个距离数据；基于所述清洁设备在旋转过程中的位姿数据或所述清洁设备在旋转之前获取的泳池边缘信息，以及所述多个距离数据，计算所述清洁设备的待旋转角度；基于所述清洁设备的待旋转角度，控制所述清洁设备进行旋转，以使所述设备沿着所述拐角的边缘行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市元鼎智能创新有限公司 清洁设备在避障时的控制方法和装置
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