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申请/专利权人：中建三局集团华南有限公司

摘要：本发明涉及一种基于单塔多笼电梯智能避障控制方法，建筑主体结构外侧面为微曲面，包括一侧设有导轨一、另一侧设有导轨二的单根微曲线导轨架，以及可沿导轨一和导轨二移动的至少五部施工电梯梯笼；所述单根微曲线导轨架由标准节和旋转节拼接而成，所述旋转节可使施工电梯梯笼在导轨一旋转和导轨二上之间任意转换实现智能避障，所述施工电梯梯笼通过导轨一、导轨二和旋转节实现循环运行；本发明实现了单塔多笼电梯多作业同时施工时的高效快速运行时实现有效的避障。

主权项：1.一种基于单塔多笼电梯智能避障控制方法，建筑主体结构外侧面为微曲面，其特征在于：包括一侧设有导轨一100、另一侧设有导轨二200的单根微曲线导轨架300，以及可沿导轨一100和导轨二200移动的至少五部施工电梯梯笼400；所述单根微曲线导轨架300由标准节301和旋转节302拼接而成，所述旋转节302可使施工电梯梯笼400在导轨一100旋转和导轨二200上之间任意转换，所述施工电梯梯笼400通过导轨一100、导轨二200和旋转节302实现循环运行；标准节301与标准节301连接处或标准节301与旋转节302连接处皆设置有微垫片303；施工电梯梯笼400上还设有可防止施工电梯梯笼400在运行过程中因误操作而发生相互碰撞的识别及自动紧急制动控制系统；在每个施工电梯梯笼400上设置独立的能源替代电缆供电；所述微曲线导轨架300通过分段卸载附着装置500与建筑主体结构连接；五部施工电梯梯笼400通过导轨一100、导轨二200同时对至少两个不同高度的作业面进行运输物料；基于上述单塔多笼电梯通过以下控制方法进行智能避障：步骤一：运行施工电梯梯笼400在导轨一100下行时，对导轨一100运行方向路线最接近运行施工电梯梯笼400的两个旋转节302之间的路线进行障碍检测，并对导轨二200的反方向运行路线检测是否存在反方向运行施工电梯梯笼400；步骤二：当检测到导轨一100运行方向路线最接近运行施工电梯梯笼400的两个旋转节302之间的路线存在停靠卸载的施工电梯梯笼400，且导轨二200的反方向运行路线检测不存在反方向运行施工电梯梯笼400时，运行施工电梯梯笼400在最接近的一个旋转节302中停靠，并通过旋转节302转换到导轨二200中，沿导轨二200继续下行到下一个旋转节302处停靠，通过旋转节302重新转换到导轨一100中，完成避障，继续向运行方向运行；步骤三：当检测到导轨一100运行方向路线最接近运行施工电梯梯笼400的两个旋转节302之间的路线存在停靠卸载的施工电梯梯笼400，且导轨二200的反方向运行路线检测存在反方向运行施工电梯梯笼400时，运行施工电梯梯笼400在最接近的一个旋转节302中停靠，等待导轨二200中的反方向运行施工电梯梯笼400到达与其相同的旋转节302中并停靠，旋转节302旋转，将运行施工电梯梯笼400与反方向运行施工电梯梯笼400位置交换，运行施工电梯梯笼400沿导轨二200继续下行到下一个旋转节302处停靠，通过旋转节302重新转换到导轨一100中，与此同时，反方向施工电梯梯笼400通过原旋转节302重新转换到导轨二200中，完成避障，两台施工电梯梯笼400继续向原运行方向运行。

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