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一种装胎机械手装置 

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申请/专利权人:江苏伊凡诺尔智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种装胎机械手装置,涉及机械手技术领域,包括机架;转动驱动组件;转动驱动组件和升降驱动气缸自上而下依次设置在机架上,升降驱动气缸的活塞杆上同轴转动设置有转轴;多边形安装盘设置在转轴上;多个装胎机械手组件沿多边形安装盘的外周壁均布;转动驱动组件包括垂直设置在机架上的固定外筒体,固定外筒体远离机架的一端设置有驱动电机,驱动电机的输出轴上同轴设置有多边形驱动转杆,转轴通过滑块限制组件与固定外筒体的内周壁活动连接;装胎机械手组件包括设置在多边形安装盘的外周壁上的调节槽,调节槽内活动设置有调节座,调节座上转动连接有装胎机械手。本发明具有提高了对轮胎抓取位置的多样性等优点。

主权项:1.一种装胎机械手装置,其特征在于,包括:机架(1);转动驱动组件(2);升降驱动气缸(3),转动驱动组件(2)和升降驱动气缸(3)自上而下依次设置在机架(1)上,升降驱动气缸(3)的活塞杆上同轴转动设置有转轴(31);多边形安装盘(4),多边形安装盘(4)设置在转轴(31)上;装胎机械手组件(5),装胎机械手组件(5)设置有多个,且多个装胎机械手组件(5)沿多边形安装盘(4)的外周壁均布;其中,转动驱动组件(2)包括垂直设置在机架(1)上的固定外筒体(21),固定外筒体(21)远离机架(1)的一端设置有驱动电机(22),驱动电机(22)的输出轴上同轴设置有多边形驱动转杆(23),多边形驱动转杆(23)远离驱动电机(22)的一端活动贯穿至转轴(31)内,转轴(31)通过滑块限制组件(24)与固定外筒体(21)的内周壁活动连接;装胎机械手组件(5)包括设置在多边形安装盘(4)的外周壁上的调节槽(51),调节槽(51)内活动设置有调节座(52),调节座(52)上转动连接有装胎机械手(56),调节槽(51)开口的两端均设置有调节气缸(53),调节气缸(53)的活塞杆上通过带螺母的转轴转动设置有与装胎机械手(56)之间相抵触的限位板(54)。

全文数据:

权利要求:

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