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申请/专利权人:深圳数码模汽车技术有限公司
摘要:本发明公开了一种自动贴片生产线,沿着产品输送方向依次设置若干个贴片装置以及翻转检测装置;第一输送装置;感应机构;放卷装置;贴片机械手,其包括机械臂组件、吸盘座,吸盘座上装配第一吸盘组或第二吸盘组,第一吸盘组上设置吸嘴以及与产品上定位柱对应的插口,第二吸盘组上设置链条式吸盘以及驱动杆。本发明相较常见贴片装置可以实现产品、贴片机械手、贴片的高精确度对接;基于不同性质的贴片,进行吸盘组对其的抓取方式设计,保证对贴片的高效抓取;通过翻转检测装置实现对产品的立体扫描,保证检测结果准确全面、产品贴片质量稳定。
主权项:1.一种自动贴片生产线,其特征在于,沿着产品输送方向依次设置第一贴片装置、第二贴片装置、第三贴片装置、第四贴片装置以及用于所述产品上贴片装配质量检测的翻转检测装置;第一输送装置,其设置于所述第一贴片装置、第二贴片装置、第三贴片装置、第四贴片装置内;感应机构,其通过支架架高设置在所述第一输送装置上,并装配有感应探头组件;放卷装置,其上设置料卷,所述第一贴片装置、第二贴片装置、第三贴片装置、第四贴片装置对应的料卷上分别卷绕储存有第一贴片、第二贴片、第三贴片、条码,所述感应探头组件包括分别用于感应所述产品、放卷装置的台面上相应贴片位置的第一探头、第二探头;贴片机械手,其设置于所述第一贴片装置、第二贴片装置、第三贴片装置、第四贴片装置与放卷装置之间,包括机械臂组件、吸盘座,所述吸盘座上装配第一吸盘组或第二吸盘组,所述第一吸盘组上设置吸嘴以及与所述产品上定位柱对应的插口,所述定位柱穿设定位在所述产品的贴片上,所述第二吸盘组上设置链条式吸盘以及驱动所述链条式吸盘端部活动的驱动杆。
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