龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
摘要：本发明提供了一种支气管术中导航方法、装置、设备及介质，包括：在术中获取实时采集的导航数据，导航数据包括第一传感器的位置坐标、支气管镜影像以及呼吸曲线；根据呼吸曲线确定当前呼吸相位对应的当前支气管树模型和当前规划路径点云数据；根据第一转换关系、第一传感器的位置坐标，得到第一传感器在医学影像坐标系下的当前虚拟坐标；根据支气管镜影像、当前支气管树模型、当前规划路径点云数据、当前虚拟坐标，确定当前介入端是否位于规划路径上。本发明消除呼吸运动对气道结构的影响，提高了配准精度。通过路径匹配识别将虚拟规划路径映射到支气管镜影像对应孔腔，提示行进路线，且自适应的拟合运动和形变，提高配准导航的精度。
主权项：1.一种支气管术中导航方法，其特征在于，所述方法包括：S101：在术中获取实时采集的导航数据，所述导航数据包括第一传感器的位置坐标、支气管镜影像以及呼吸曲线，所述第一传感器、所述支气管镜设于介入性器械的介入端；S102：根据所述呼吸曲线确定当前呼吸相位对应的当前支气管树模型和当前规划路径点云数据；S103：根据第一转换关系、所述第一传感器的位置坐标，得到所述第一传感器在医学影像坐标系下的当前虚拟坐标，所述第一转换关系为第一传感器坐标系和医学影像坐标系的转换关系；S104：根据所述支气管镜影像、所述当前支气管树模型、所述当前规划路径点云数据、所述当前虚拟坐标，确定当前所述介入端是否位于规划路径上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海卓昕医疗科技有限公司 支气管术中导航方法、装置、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号