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申请/专利权人:梅奥心磁(杭州)医疗科技有限公司
摘要:本实用新型实施例提供的电磁导航发生装置,通过电磁铁模块实现将血管介入器械移动至目标位置,其中,电磁铁模块中包括至少两组电磁铁单元,每组电磁铁单元中包括两块电磁铁,各组的两块电磁铁基于电磁铁底座相对设置;轴向移动模块,用于控制电磁铁和血管介入器械沿轴向方向移动;空间移动模块,通过电磁铁线包单元实现将输入电流生成磁场,使得电磁铁生成组合磁场,基于组合磁场,确定介入器械的移动方向,用于根据行驶方向和移动方向,控制血管介入器械移动至目标位置。本说明书实施例提供的装置不需要通过电磁铁的空间位置变换来控制磁场方向和磁场强度大小,磁场变换效率更高,能够更高效控制磁导管和导丝进行运动,能够适配更多手术室环境。
主权项:1.一种电磁导航发生装置,其特征在于,包括:电磁铁模块,用于控制血管介入器械移动至目标位置,其中,所述电磁铁模块中包括至少两组电磁铁单元,每组电磁铁单元中包括两块电磁铁,各组的两块电磁铁基于电磁铁底座相对设置,所述电磁铁的发射面朝向电磁铁底座中心设置;轴向移动模块,用于控制所述电磁铁和所述血管介入器械沿轴向方向移动,其中,所述轴向移动模块包括升降单元和电机驱动单元,所述升降单元用于控制所述电磁铁的运动方向,所述电机驱动单元用于控制所述血管介入器械头端的行驶方向,所述运动方向包括上升或下降,所述行驶方向包括前进或后移;空间移动模块,通过电磁铁线包单元实现将输入电流生成磁场,使得所述电磁铁生成组合磁场,基于所述组合磁场,确定所述介入器械的移动方向,根据所述行驶方向和所述移动方向,控制血管介入器械移动至目标位置,其中,所述空间移动模块包括双极程控电源单元,所述双极程控电源单元用于为所述电磁铁模块供电,以使所述电磁铁模块产生组合磁场,所述组合磁场包括水平方向的磁场和垂直方向的磁场。
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