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申请/专利权人：上海电子信息职业技术学院

摘要：本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种电动伸缩拐杖，包括支撑部、电动伸缩部以及控制部，在使用时，支撑部的安全绑带套设在使用者的大腿上，一旦使用者有腿部动作，从而带动吊杆转动，陀螺仪将角度变化信号输送至控制芯片，一旦测障撑脚接触障碍物触动微动按钮后，微动按钮将触动信号输送至控制芯片，当角度变化信号和触动信号同时存在时，控制芯片判断使用者正在跨越障碍物，继而向电机发送信号，控制伸缩杆缩回避障。所以，本发明的电动伸缩拐杖能够通过判断使用者的腿部动作和使用者前方障碍物，控制拐杖伸缩，方便使用者在跨越障碍物时能够直接将拐杖带过障碍物，无需调整身体姿势配合挪动拐杖，降低危险性，有效避免使用者摔伤。

主权项：1.一种电动伸缩拐杖，用于辅助使用者行走，其特征在于，包括：支撑部、电动伸缩部以及控制部，其中，所述支撑部包括：拐杖架；软腋托，设置在所述拐杖架的上端；握把，固定在所述拐杖架上；吊杆，一端与所述拐杖架转动连接；安全绑带，与所述吊杆的另一端铆接在一起，所述电动伸缩部包括：安装座，安装在所述拐杖架的下端；电机，安装在所述安装座上；套筒，安装在所述安装座上；伸缩杆，插入所述套筒，与所述电机电连接；测障撑脚，与所述套筒铰接，且朝向所述使用者的前方，所述控制部包括：陀螺仪，设置在所述吊杆上，用于检测所述使用者的腿部动作；微动按钮，设置在所述测障撑脚与所述套筒的连接处，用于检测所述使用者前方的障碍物；控制芯片，设置在所述拐杖架上，与所述电机、所述陀螺仪以及所述微动按钮电连接，所述控制芯片的工作过程为：一旦所述测障撑脚接触所述障碍物，触动所述微动按钮，所述微动按钮向所述控制芯片输出触动信号，所述控制芯片判断有所述障碍物存在，一旦所述使用者挪动大腿，带动所述安全绑带同步移动，从而使所述吊杆与所述拐杖架发生一定角度的相对转动，所述陀螺仪向所述控制芯片输出角度变化信号，所述控制芯片判断所述使用者有腿部动作，当所述触动信号与所述角度变化信号同时存在时，所述控制芯片判断所述使用者正在跨越所述障碍物，向所述电机输出信号，控制所述伸缩杆缩回，当所述角度变化信号或所述触动信号消失时，所述控制部向所述电机输出信号，控制所述伸缩杆伸出。

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权利要求：

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