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申请/专利权人：广州大学
摘要：本发明公开了一种助老拾物拐杖，其特征在于，包括：杆体；套筒，可滑动地设置在杆体上；提升装置，包括握把和单向传动机构，握把可摆动地铰接在套筒上，握把与单向传动机构连接；以及夹爪装置，用于拾取物品，夹爪装置具有夹持和放松的两个工作状态，夹爪装置与单向传动机构连接，握把往复摆动以驱动夹爪装置抬升。此助老拾物拐杖通过夹爪装置夹取物品，通过提升装置抬升夹爪装置，能够让老年人在尽量不弯腰的情况下捡拾日常生活物品，进一步的，通过握把使得操作更为简便，通过单向传动机构保证抬升夹爪装置的稳定性。
主权项：1.一种助老拾物拐杖，其特征在于，包括：杆体；套筒，可滑动地设置在所述杆体上；提升装置，包括握把和单向传动机构，所述握把可摆动地铰接在所述套筒上，所述握把与所述单向传动机构连接；以及夹爪装置，用于拾取物品，所述夹爪装置具有夹持和放松的两个工作状态，所述夹爪装置与所述单向传动机构连接，所述握把往复摆动以驱动所述夹爪装置抬升；所述提升装置还包括固定板，所述固定板铰接设置在所述套筒上，所述固定板的一端与所述握把固定连接，所述固定板的另一端与所述单向传动机构连接；所述单向传动机构包括：棘轮，设置在所述套筒上；主动棘爪，设置在所述固定板上，所述主动棘爪与所述棘轮连接，用于驱动所述棘轮旋转；制动棘爪，设置在所述固定板上，所述制动棘爪与所述棘轮连接，用于防止棘轮退回；传动组件，设置在所述棘轮上，所述传动组件与所述夹爪装置连接，用于抬升所述夹爪装置；所述套筒上设置有若干悬臂结构，所述棘轮和传动组件分别固定在各所述悬臂结构上；所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆和第二连杆，所述第一齿轮固定在所述棘轮上，所述第二齿轮固定在至少一个所述悬臂结构上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一连杆的一端设置在所述第一齿轮上，所述第二连杆的一端设置在所述第二齿轮上，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端分别与所述夹爪装置连接；所述套筒可拆卸地设置在所述杆体上。
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