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申请/专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要：本发明公开了一种基于V2X的道路障碍物检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取车载终端的行驶数据，所述行驶数据包括位置坐标、行驶速度以及方位角；根据所述行驶速度判断车辆是否发生急减速，根据所述方位角判断所述车辆是否发生急转向；根据所述车辆发生急减速或急转向的位置坐标设置障碍物疑似区，并实时检测所述障碍物疑似区的障碍物检测数量；若所述障碍物疑似区的障碍物检测数量大于预设数量阈值，则判定所述障碍物疑似区内检测到障碍物。本发明采用车载终端位置上报，结合一定的检测算法，不受限于道路上固定位置安装的硬件设施，可以全面监控道路上的障碍物，提升障碍物检测的适用性。
主权项：1.一种基于V2X的道路障碍物检测方法，其特征在于，包括：获取车载终端的行驶数据，所述行驶数据包括位置坐标、行驶速度以及方位角；根据所述行驶速度判断车辆是否发生急减速，根据所述方位角判断所述车辆是否发生急转向；根据所述车辆发生急减速或急转向的位置坐标设置障碍物疑似区，并实时检测所述障碍物疑似区的障碍物检测数量；若所述障碍物疑似区的障碍物检测数量大于预设数量阈值，则判定所述障碍物疑似区内检测到障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中移物联网有限公司 中国移动通信集团有限公司 一种基于V2X的道路障碍物检测方法、装置、设备及介质
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