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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明公开了一种辅助盲人行走的智能拐杖及实现方法，属于智能拐杖领域。所述辅助盲人行走的智能拐杖包括拐杖杆体、拐杖把手、处理控制单元、摄像头、电池模块、测距模块、触发开关和震动马达。所述拐杖杆体和拐杖把手紧固连接，所述处理控制单元、摄像头、电池模块和测距模块在拐杖杆体上紧固连接，所述触发开关设置在拐杖杆体的底部，所述震动马达设置在拐杖把手上。本发明能够实时探测识别路面的坑洞、高落差平面和障碍物并提供预警，预留足够的安全距离，使盲人的出行更加安全。
主权项：1.一种辅助盲人行走的智能拐杖，其特征在于，包括拐杖杆体1、拐杖把手2、处理控制单元3、摄像头4、电池模块5、测距模块6、触发开关7以及震动马达8；所述拐杖杆体1和拐杖把手2紧固连接，所述处理控制单元3、摄像头4、电池模块5和测距模块6在拐杖杆体1上紧固连接；所述处理控制单元3包括中央控制单元9、图像处理单元10、语音报警模块11、角度传感模块12和外围接口13，所述中央控制单元9内置坑洞及高落差平面检测算法；所述中央控制单元9与图像处理单元10、语音报警模块11、角度传感模块12和外围接口13电气连接；所述触发开关7检测拐杖杆体1是否接触地面，当接触地面时，触发开关7闭合，向处理控制单元3发送启动信号，当离开地面时，触发开关7断开，向处理控制单元3发送停止信号；所述处理控制单元3接收到启动信号后，通过角度传感模块12判断拐杖杆体1的倾斜角度，当倾斜角度大于设定值，启动摄像头4采集前方路面图像，通过坑洞和高落差平面检测算法判断前方是否存在坑洞和高落差平面，当检测到坑洞和高落差平面，启动语音报警模块11和震动马达8进行声音和震动报警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种辅助盲人行走的智能拐杖及实现方法
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