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申请/专利权人：周耿涛
摘要：本实用新型公开了一种四自由度的运动模拟装置，包括，固定底盘、执行器单元、动平台。本实用新型通过控制执行器单元的动作以实现动平台四个自由度的较大空间运动。在需要进行平转摇摆Yawing旋转运动时，可以通过控制低自由度铰接的执行器同时做相反的伸缩运动，并保持高自由度铰接的执行器不动作实现。解决了现有的四自由度运动模拟器难以执行平转摇摆Yawing旋转运动的问题，提高了模拟驾驶等应用场景下的模拟效果。本实用新型同时具备结构简单，占地空间小，且运动负载低重心的优点。
主权项：1.一种四自由度的运动模拟装置，其特征在于，包括，固定底盘、执行器单元、动平台；所述执行器单元包括2个高自由度铰接的执行器、2个低自由度铰接的执行器；所述高自由度铰接的执行器包括十字万向铰链、伸缩装置、万向球铰链，所述十字万向铰链连接伸缩装置和固定底盘，所述万向球铰链连接伸缩装置和动平台；所述低自由度铰接的执行器包括单自由度旋转铰链、伸缩装置、可旋转十字万向铰链，所述单自由度旋转铰链连接伸缩装置和固定底盘，所述可旋转十字万向铰链连接伸缩装置和动平台；所述动平台包括横轴、竖轴，所述横轴竖轴连接呈T字形，所述高自由度铰接的执行器分别与动平台横轴两端点连接，所述低自由度铰接的执行器与动平台竖轴端点连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 周耿涛 一种四自由度的运动模拟装置
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