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申请/专利权人：北京理工大学珠海学院
摘要：本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种应用于无人机的四足自平衡降落架，本实用新型的四足自平衡降落架采用四个脚架组件通过第一舵机驱动可独立的绕Z轴往复摆动以实现前后移动，支撑脚通过第二舵机驱动可独立的绕其与第二支臂和或第三支臂的铰接点摆动以实现左右移动，因此可以带动无人机稳定的行走勘察；并且四个脚架组件可以单独地控制其支撑脚的摆动幅度，以实现在倾斜地面也将安装平台无人机调整至水平状态，以及在无人机降落时四个脚架组件可独立地进行伸展或收缩以适应不同高度或倾斜度的地面，使无人机能够水平地降落到地面，即本实用新型的四足自平衡降落架可以给无人机提供安全、稳定的起降条件。
主权项：1.一种应用于无人机的四足自平衡降落架，其特征在于，包括：安装平台10，所述安装平台10上设置有四个第一舵机11；四个脚架组件20，分别铰接于所述安装平台10的四角，四个所述第一舵机11分别驱使四个所述脚架组件20以其与所述安装平台10的铰接点为中心绕Z轴往复摆动；所述脚架组件20包括第一支臂21、第二支臂22、第三支臂23、第四支臂24和支撑脚30，所述第一支臂21上设置有第二舵机25，所述第二舵机25的输出端连接有摆臂26，所述第二支臂22的一端和所述第三支臂23的一端均铰接于所述第一支臂21上的第一铰接点1，所述第二支臂22的另一端通过所述第四支臂24与所述支撑脚30上的第二铰接点2连接，所述第三支臂23的另一端铰接于所述支撑脚30上的第三铰接点3，所述摆臂26用于驱使所述第二支臂22和或所述第三支臂23绕所述第一铰接点1摆动。
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百度查询： 北京理工大学珠海学院 一种应用于无人机的四足自平衡降落架
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