龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：石河子大学
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的四自由度葡萄叶片分选系统，涉及机械臂技术领域。四自由度葡萄叶片分选系统包括视觉系统、机械臂执行系统、机械臂控制系统、串口通信模块。整个分选过程分为以下步骤：步骤1、通过视觉识别系统识别到葡萄叶片，判断该叶片是否满足分选要求，并获取当前叶片所在位置的空间坐标；步骤2、视觉系统通过串口通信模块将叶片坐标信息和叶片质量信息发送给机械臂控制系统；步骤3、机械臂控制系统得到坐标信息后，驱动机械臂末端运动到待拾取位置，启动空气泵吸盘吸取叶片；步骤4、根据叶片是否满足分选要求将叶片放置在相应分选位置，然后机械臂返回初始位置，完成一个分选循环。
主权项：1.一种基于机器视觉的四自由度葡萄叶片分选系统，其特征在于：视觉系统、机械臂执行系统、机械臂控制系统、串口通信模块。整个分选过程分为以下步骤：步骤1、通过视觉识别系统识别到葡萄叶片，判断该叶片是否满足分选要求，并获取当前叶片所在位置的空间坐标。步骤2、视觉系统通过串口通信模块将叶片坐标信息和叶片质量信息发送给机械臂控制系统。步骤3、机械臂控制系统得到坐标信息后，驱动机械臂末端运动到待拾取位置，启动空气泵吸盘吸取叶片。步骤4、根据叶片是否满足分选要求将叶片放置在相应分选位置，然后机械臂返回初始位置，完成一个分选循环。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石河子大学 一种基于机器视觉的四自由度葡萄叶片分选系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号