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申请/专利权人：深圳市盛泰奇科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于人形机器人的高功率密度低惯量永磁力矩电机，包括定子和盘式转子，盘式转子转动设置在定子上，盘式转子上交替设置有数量相同的第一磁组和第二磁组，且第一磁组和第二磁组绕盘式转子轴线逐一交替均匀分布，每个第一磁组和每个第二磁组均有至少三个永磁体，且至少三个永磁体呈海尔贝克阵列排布；定子上间隔设置有若干电枢，电枢的宽度与相邻电枢之间的距离相同。通过对电机磁场的排列形式进行调整，同时对电机电枢的供电时间与转子上磁极的位置进行控制，使磁铁从线圈旁经过时线圈断电，防止反向电动势与正向电压相互抵消，降低了电机的能耗，减少了电机的发热量，提高了电机的功率密度，延长了电机的使用寿命。
主权项：1.一种用于人形机器人的高功率密度低惯量永磁力矩电机，包括定子和盘式转子6，所述盘式转子6转动设置在所述定子上，其特征在于：所述盘式转子6上交替设置有数量相同的第一磁组71和第二磁组72，且所述第一磁组71和所述第二磁组72绕所述盘式转子6轴线逐一交替均匀分布，每个所述第一磁组71和每个所述第二磁组72均有至少三个永磁体，且至少三个所述永磁体呈海尔贝克阵列排布；所述定子上间隔设置有若干电枢4，所述电枢4的宽度与相邻所述电枢4之间的距离相同，所述电枢4的数量为所述第一磁组71或所述第二磁组72的三倍，相邻的所述第一磁组71与第二磁组72之间的距离等于所述电枢4宽度的三倍，在相邻所述电枢4之间还设置有传感器8，当所述第一磁组71或所述第二磁组72靠近所述传感器8时，与所述传感器8相邻的所述电枢4上的线圈将被导通。
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