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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：一种躯干装置和人形机器人，躯干装置用于人形机器人，包括外壳、安装箱、电池组件和腰部组件；外壳围合有安装空间，外壳在第一方向的一侧开设有与安装空间连通的第一开口，第一方向为人形机器人的前后方向；安装箱围合有收容空间，且开设有与收容空间连通的第二开口，安装箱收容于安装空间并与外壳连接固定，第二开口与第一开口对应；电池组件用于依次经第一开口和第二开口伸入收容空间并与安装箱卡接，还用于在外力作用下与安装箱解除卡接并从收容空间退出；腰部组件与安装箱的第三方向上的一端连接；其中，电池组件收容于收容空间并与安装箱卡接的情况下，电池组件封闭第一开口。本发明的躯干装置的电池组件的更换效率高。
主权项：1.一种躯干装置，其特征在于，用于人形机器人，包括：外壳，围合有安装空间，所述外壳在第一方向的一侧开设有与所述安装空间连通的第一开口，所述第一方向为所述人形机器人的前后方向；安装箱，围合有收容空间，且开设有与所述收容空间连通的第二开口，所述安装箱收容于所述安装空间并与所述外壳连接固定，所述第二开口与所述第一开口对应；电池组件，用于依次经所述第一开口和所述第二开口伸入所述收容空间并与所述安装箱卡接，还用于在外力作用下与所述安装箱解除卡接并从所述收容空间退出；腰部组件，与所述安装箱的第三方向上的一端连接，所述第三方向为所述人形机器人的上下方向；其中，所述电池组件收容于所述收容空间并与所述安装箱卡接的情况下，所述电池组件封闭所述第一开口。
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百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 躯干装置和人形机器人
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