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拆装结构、电池组件、躯干装置和人形机器人 

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申请/专利权人:上海傅利叶智能科技有限公司

摘要:一种拆装结构、电池组件、躯干装置和人形机器人,拆装结构包括盖体、第一锁止组件和第一解锁件;盖体包括盖板和第一侧板,盖板包括相背的第一表面和第二表面,第一侧板与盖板连接,并凸出于第二表面,盖板自第二表面开设有第一限位槽,盖板还开设有贯穿第一表面至第一限位槽的第一限位孔,第一侧板上开设有第一卡接孔,第一卡接孔与第一限位槽连通;第一锁止组件部分收容于第一限位槽中,部分自第一卡接孔伸出至第一侧板的外侧,另一部分自第一限位孔外露于第一表面;第一解锁件与盖体连接,并与第一锁止组件外露于第一表面的部分连接,第一解锁件用于带动第一锁止组件退回第一限位槽。使用本拆装结构的人形机器人无需等待充电,工作效率高。

主权项:1.一种拆装结构,其特征在于,用于人形机器人的电池组件,所述电池组件用于所述人形机器人的躯干装置,所述躯干装置还包括安装箱和外壳,所述安装箱收容于所述外壳内,所述电池组件收容于所述安装箱内,所述拆装结构外露于所述外壳;所述拆装结构包括:盖体,包括盖板和第一侧板,所述盖板包括相背的第一表面和第二表面,所述第一侧板与所述盖板连接,并凸出于所述第二表面,所述盖板自所述第二表面开设有第一限位槽,所述盖板还开设有贯穿所述第一表面至所述第一限位槽的第一限位孔,所述第一侧板上开设有第一卡接孔,所述第一卡接孔与所述第一限位槽连通;第一锁止组件,部分收容于所述第一限位槽中,部分自所述第一卡接孔伸出至所述第一侧板的外侧,另一部分自所述第一限位孔外露于所述第一表面,所述第一锁止组件用于与所述安装箱卡接;第一解锁件,与所述盖体连接,并与所述第一锁止组件外露于所述第一表面的部分连接,所述第一解锁件用于带动所述第一锁止组件退回所述第一限位槽。

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