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申请/专利权人：西南科技大学
摘要：本实用新型公开了一种越障球形机器人，属于球形机器人技术领域，以解决传统球形机器人越障能力不足的技术问题。它包括中部机身以及分别设置于所述中部机身轴向两侧的变形轮；中部机身上设置有多个尾翼，多个尾翼用于平衡机器人重心以及提供越障支撑；中部机身包括机身外壳，机身外壳内设置有连接板，连接板上分别设置有机身轴和驱动电机，驱动电机分别通过主动齿轮和从动齿轮与机身轴传动连接；机身轴与变形轮相连接。本实用新型越障球形机器人解决了传统轮式和摆式球形机器人越障能力不足的问题，同时又兼具传统球形机器人的优点，满足现代复杂环境下侦察的需求，结构紧凑，维护方便。
主权项：1.一种越障球形机器人，其特征在于，包括中部机身10以及分别设置于所述中部机身10轴向两侧的变形轮20；所述中部机身10上设置有多个尾翼30，多个所述尾翼30用于平衡机器人重心以及提供越障支撑；所述中部机身10包括机身外壳101，所述机身外壳101内设置有连接板107，所述连接板107上分别设置有机身轴105和驱动电机106，所述驱动电机106分别通过主动齿轮111和从动齿轮112与所述机身轴105传动连接；所述机身轴105与所述变形轮20相连接。
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