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一种用于智能搬运机器人的全地形越障机构 

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申请/专利权人:广州普联智能装备有限公司

摘要:本发明涉及智能搬运机器人的全地形越障机构技术领域,具体为一种用于智能搬运机器人的全地形越障机构包括:智能搬运机器人底座,智能搬运机器人底座的两侧设置有转轴,转轴上连接着支撑架的中部,支撑架的两侧底部设置有脚轮轴,脚轮轴的外侧套设着脚轮;及第一立板,第一立板的中部开设有滑动槽,滑动槽中插接有滑动杆;有益效果为:本发明提出的一种用于智能搬运机器人的全地形越障机构,气缸通过顶部的第一连接板内侧连接的滑动杆在滑动槽中,滑动,使智能搬运机器人底座的整体进行位移,而滑动块底部的气缸静止不动,同时第三连接板外侧的电动伸缩杆伸缩至支撑架的底部,对支撑架进行限位,防止转轴因重力带动脚轮下落。

主权项:1.一种用于智能搬运机器人的全地形越障机构,其特征在于:包括:智能搬运机器人底座1,智能搬运机器人底座1的两侧设置有转轴2,转轴2上连接着支撑架3的中部,支撑架3的两侧底部设置有脚轮轴4,脚轮轴4的外侧套设着脚轮5;及第一立板7,第一立板7的中部开设有滑动槽8,滑动槽8中插接有滑动杆9,滑动杆9的两侧连接着第一连接板10,第一连接板10的底部连接着滑动块11,滑动块11中设置有铰接轴13,铰接轴13上套设有铰接块14,铰接块14的底部连接着气缸15,气缸15的底部插接有推杆16,推杆16的底部连接着支撑板17。

全文数据:

权利要求:

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