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申请/专利权人：北京石头创新科技有限公司
摘要：本文公开了一种自移动设备及越障控制方法、介质和程序产品，自移动设备包括机体和设置于机体的行走机构，该方法包括：在自移动设备执行任务过程中，根据自移动设备所在位置搜索第一前向路径和第一后向路径；在根据第一前向路径与障碍物识别区的相对位置控制行走机构相对于机体抬升之后，尝试跨越障碍物识别区对应的真实障碍区域；若根据第一后向路径和或第一前向路径与障碍物识别区的相对位置确定自移动设备已越过真实障碍区域，控制行走机构相对于机体降下。通过本公开至少一定程度上解决了跨越障碍物的成功率低和跨越障碍物影响清洁机器人的清洁效果的技术问题。
主权项：1.一种自移动设备的越障控制方法，其特征在于，所述自移动设备包括机体和设置于机体的行走机构，所述方法包括：在所述自移动设备执行任务过程中，根据所述自移动设备所在位置搜索第一前向路径和第一后向路径；根据所述第一前向路径与障碍物识别区的相对位置控制所述行走机构相对于所述机体抬升，以使所述自移动设备在机头部位升高的状态下尝试跨越所述障碍物识别区对应的真实障碍区域；若根据所述第一后向路径和或所述第一前向路径与所述障碍物识别区的相对位置确定所述自移动设备已越过所述真实障碍区域，控制所述行走机构相对于所述机体降下。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石头创新科技有限公司 自移动设备及越障控制方法、介质和程序产品
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