龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：香港理工大学
摘要：一种用于帮助患者重新学习行走的旋转运动发生器200包括旋转轴204、可移动杆213和第一弹性体结构201。旋转轴204能够在矢状面中在单向旋转模式和双向旋转模式之间切换，并且通过单向旋转模式锁定关节位置。可移动杆213从旋转轴204的外周缘垂直地伸出，用于旋转旋转轴204。第一弹性体结构201被气动地控制，用于接合可移动杆213，以产生输出扭矩302并且使下臂101相对于上臂102产生相对旋转运动。旋转轴204还包括棘爪208、用于伸出或缩回棘爪208的第二弹性体结构209、以及在单向旋转模式和双向旋转模式之间切换旋转轴204的旋转锁定机构206。
主权项：1.一种用于在机器人装置中使用的旋转运动发生器，该旋转运动发生器被气动地驱动，以使下臂围绕与关节的旋转轴线平行或重合的轴线相对于上臂进行相对旋转运动，用于辅助关节伸展、关节屈曲并且能够锁定关节位置，所述旋转运动发生器包括：旋转轴，该旋转轴能够在矢状面中在单向旋转模式和双向旋转模式之间切换，并且通过所述单向旋转模式锁定关节位置；可移动杆，该可移动杆从所述旋转轴的外周缘垂直地伸出，用于旋转所述旋转轴；以及第一弹性体结构，该第一弹性体结构被气动地控制，用于接合所述可移动杆，以产生输出扭矩并且使所述下臂产生所述相对旋转运动，其中：所述旋转轴还至少包括棘爪、第二弹性体结构和旋转锁定机构；并且所述旋转锁定机构通过气动地控制所述第二弹性体结构以使所述棘爪伸出或缩回，而在所述单向旋转模式和所述双向旋转模式之间切换所述旋转轴。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号