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申请/专利权人：重庆电子科技职业大学
摘要：本发明涉及交通运输技术领域，公开了面向动态波动车间通信网络的车辆编队控制方法及系统，包括评估编队中车辆间通信网络的性能，计算面向编队中车辆信息传输成功概率；基于网络拓扑结构，判定车辆编队通信网络的连通性；在网络中断或性能不佳时，采用状态估计模型估计车辆的状态信息；根据网络性能评估结果和车辆状态估计值，实施分布式编队稳定性控制。上述的面向动态波动车间通信网络的车辆编队控制方法及系统，通过直接利用通信网络的关键性能指标，如发送功率、信号干扰、传输距离及接收功率等，来优化编队控制器的算法逻辑，旨在显著提升编队内各车辆状态估计的精准度与实时性。
主权项：1.面向动态波动车间通信网络的车辆编队控制方法，其特征在于，包括：评估编队中车辆间通信网络的性能，计算面向编队中车辆信息传输成功概率；基于网络拓扑结构，判定车辆编队通信网络的连通性；在网络中断或性能不佳时，采用状态估计模型估计车辆的状态信息；根据网络性能评估结果和车辆状态估计值，实施分布式编队稳定性控制。
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百度查询： 重庆电子科技职业大学 面向动态波动车间通信网络的车辆编队控制方法及系统
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