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机器人颈部结构及机器人 

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申请/专利权人:伽南科技(北京)有限公司

摘要:本公开提供了机器人颈部结构及机器人,涉及智能控制技术领域,具体涉及机器人技术领域。该机器人颈部结构,包括:第一关节执行器和第二关节执行器,第一关节执行器用于控制机器人头部进行左右摆动,第二关节执行器用于控制机器人头部进行上下摆动,第一执行器与第二执行器通过连杆组件进行连接。本公开机器人颈部结构中的第一关节执行器和第二关节执行器通过连杆组件连接,可使得机器人的头部向前探出,增大颈部的运动范围,从而可使头部的感知单元获得更广阔的视野。

主权项:1.一种机器人颈部结构,包括:第一关节执行器和第二关节执行器,所述第一关节执行器用于控制机器人头部进行左右摆动,所述第二关节执行器用于控制所述机器人头部进行上下摆动,所述第一关节执行器与所述第二关节执行器通过连杆组件进行连接。

全文数据:

权利要求:

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