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机器人控制装置、机器人控制方法及机器人控制程序 

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申请/专利权人:三菱电机株式会社

摘要:机器人控制装置10具有:动作时间预测部11,其对机器人动作时间和手部动作时间进行预测,该机器人动作时间是从机器人使机器人的手部到达目的位置为止所需的时间,该手部动作时间是从指定出手部的动作的时刻起至结束在目的位置处手部抓持对象物的动作为止的时间;以及手部动作开始指示部13,其指示基于预测出的机器人动作时间和预测出的手部动作时间而决定的定时的手部的动作开始。动作时间预测部11通过纳入了表示机器人的控制系统的特性的机器人控制系统信息的计算,对机器人动作时间进行预测。

主权项:1.一种机器人控制装置,其特征在于,具有:动作时间预测部,其对机器人动作时间和手部动作时间进行预测,该机器人动作时间是直至从所述机器人使机器人的手部到达目的位置为止所需的时间,该手部动作时间是从指定出所述手部的动作的时刻起至结束在所述目的位置处所述手部抓持对象物的动作为止的时间;以及手部动作开始指示部,其指示基于预测出的所述机器人动作时间和预测出的所述手部动作时间而决定的定时的所述手部的动作开始,所述动作时间预测部通过纳入了表示所述机器人的控制系统的特性的机器人控制系统信息的计算,对所述机器人动作时间进行预测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三菱电机株式会社 机器人控制装置、机器人控制方法及机器人控制程序

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