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申请/专利权人：IUVO公司
摘要：用于协助操作人员施力的被动式腰部外骨骼100，包括用于在操作人员的髋关节处提供辅助力的补偿装置102，以及用于将补偿装置102固定在操作人员身上的人机接口110。补偿装置102包括辅助扭矩组件104，其具有可旋转连接到其上的大腿连接件106。大腿连接件106限定了可由操作人员接合的大腿套筒108，以对补偿装置102施加阻力矩。辅助力矩组件104包括用于限定补偿装置102的允许运动程度的伸展和弯曲止动件、用于确定操作人员在不用辅助力的情况下可以移动的运动范围的透明范围机构152，以及用于调节弹性机构138的张力程度的辅助调节装置126。
主权项：1.一种辅助扭矩组件104，构造用于产生围绕操作人员的至少一个关节的辅助扭矩，所述辅助扭矩组件包括：至少一个弹性机构138；透明范围机构152，其构造用于限定一个自由范围，在所述范围内，操作人员能在不接合所述至少一个弹性机构138的情况下运动；以及辅助调节装置126，其构造用于确定由所述至少一个弹性机构138所提供的辅助扭矩的水平。
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