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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种机器人控制装置，即使在有遮挡物的情况下也可从机器人确切地接收数据。机器人控制装置接收由搭载在控制对象的机器人上的无线设备发送的包含上述机器人的动作状态的数据的信号，其具备：第一接收单元，其接收来自上述无线设备的包含上述数据的信号；传送单元，其在由上述第一接收单元接收到的上述信号是来自不是控制对象的其他机器人的信号时，传送给控制上述其他机器人的其他机器人控制装置；第二接收单元，其接收从上述其他机器人控制装置传送的信号；以及信号处理单元，其对上述第一接收单元接收到的信号以及或者上述第二接收单元接收到的信号进行处理。
主权项：1.一种机器人控制装置，其接收由搭载在控制对象的机器人上的无线设备发送的包含上述机器人的动作状态的数据的信号，其特征在于，具备：第一接收单元，其接收来自搭载在上述机器人上的上述无线设备的包含上述数据的信号；传送单元，其在由上述第一接收单元接收到的上述信号是来自不是控制对象的其他机器人的信号时，传送给控制上述其他机器人的其他机器人控制装置；第二接收单元，其接收从上述其他机器人控制装置传送的信号；以及信号处理单元，其判定由上述第一接收单元接收到的信号是否取得超过了预先设定的容许变动值的偏离值，在判定为由上述第一接收单元接收到的信号取得上述偏离值时，判定由上述第二接收单元接收到的信号是否取得上述偏离值。
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