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申请/专利权人：江苏建筑职业技术学院
摘要：本发明一种分拣机器人包裹转运伸缩车厢及分拣机器人公开了一种通过第三伸缩杆带动第二车厢沿着滑接槽滑动，能够根据需要灵活调整车厢体的长度，以分类存放不同数量的快递包裹，通过牵引连接件将车厢体和分拣机器人连接在一起，分拣机器人带动车厢体将快递包裹从分拣口直接移动至装车点，能够提高快递包裹的转运效率的伸缩车厢结构。其特征在于由第一车厢、第二车厢、牵引连接件、固定板、铰接轴、固定件、第三伸缩杆、滑接筋、滑接槽以及万向轮组成，第一车厢为顶面和前侧面开口的结构，第二车厢为顶面开口的结构，所述第一车厢的左右两内侧面分别对应开有滑接槽，所述滑接槽靠近所述第一车厢的内底面，所述滑接槽为一端开口的结构。
主权项：1.一种分拣机器人包裹转运伸缩车厢，其特征是：由第一车厢、第二车厢、牵引连接件、固定板、铰接轴、固定件、第三伸缩杆、滑接筋、滑接槽以及万向轮组成，第一车厢为顶面和前侧面开口的结构，第二车厢为顶面开口的结构，所述第一车厢的左右两内侧面分别对应开有滑接槽，所述滑接槽靠近所述第一车厢的内底面，所述滑接槽为一端开口的结构，所述滑接槽的一端和所述第一车厢的前侧面相齐平，第二车厢的左右两侧面分别对应置有滑接筋，所述滑接筋靠近所述第二车厢的底面，所述滑接槽和所述滑接筋相对应，所述第二车厢通过滑接筋配合所述滑接槽可滑动地和所述第一车厢相连接，所述滑接槽和所述滑接筋之间通过紧固螺栓固定，所述第一车厢和所述第二车厢共同构成车厢体，所述第二车厢的前侧面置有固定件，牵引连接件的一端通过铰接轴和所述固定件转动连接，所述牵引连接件的另一端开有连接孔，所述车厢体的底面两侧分别对应置有一组固定板，每一组所述固定板有两个，同一组内的两个所述固定板分别对应置于所述车厢体的底面两端，同一组内的两个所述固定板之间分别对应置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的一端置于其中一个所述固定板上，第三伸缩杆的另一端置于另一个所述固定板上，四个万向轮分别对应通过连接件置于所述车厢体底面的四个角，所述第一车厢和所述第二车厢的顶面分别对应置有超声波测距模块。
全文数据：
权利要求：
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