龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的机械臂智能分拣系统及分拣系统，属于物体识别分拣领域。本发明通过深度相机获取环境点云信息，构建实时的三维环境模型；采用目标检测算法对三维环境模型进行检测，标定指定目标，获取指定目标的位置和大小；建立指定目标位置的预测模型，通过机器视觉和位置计算融合的方式预测目标的未来位置和姿态，对目标进行锁定；建立机械臂运动模型，根据锁定目标的位置和姿态，求解机械臂的各关节旋转角度，选择延时时间获取机械臂的抓取时间和姿态；使用视觉伺服控制方法实现机械臂的控制和引导，完成目标夹取与释放任务。
主权项：1.一种基于机器视觉的机械臂智能分拣方法，其特征在于以下步骤：步骤一，通过深度相机获取环境点云信息，构建实时的三维环境模型；步骤二，采用目标检测算法对三维环境模型进行检测，标定指定目标，获取指定目标的位置和大小；步骤三，建立指定目标位置的预测模型，通过机器视觉和位置计算融合的方式预测目标的未来位置和姿态，对目标进行锁定；步骤四，建立机械臂运动模型，根据锁定目标的位置和姿态，求解机械臂的各关节旋转角度，选择延时时间获取机械臂的抓取时间和姿态；步骤五，使用视觉伺服控制方法实现机械臂的控制和引导，完成目标夹取与释放任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于机器视觉的机械臂智能分拣方法及分拣系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号