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一种人工智能保洁机器人防撞结构 

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申请/专利权人:谢鸣烽

摘要:本实用新型属于保洁机器人技术领域,具体涉及一种人工智能保洁机器人防撞结构,包括人工智能保洁机器人机壳和安装在人工智能保洁机器人机壳内部的PCB板,人工智能保洁机器人机壳移动时周侧面上朝向移动方向的区域为主探测区域,人工智能保洁机器人机壳周侧面除主探测区域以外的其余区域为副探测区域,人工智能保洁机器人机壳的内部安装有多个和PCB板信号连接的雷达探头,雷达探头朝向人工智能保洁机器人机壳周侧面的一端为雷达探头的探测端。本实用新型能够在人工智能保洁机器人移动时将大部分的雷达探头集中移动至需要探测的主探测区域,对人工智能保洁机器人移动方向上的障碍物进行探测,提升探测的准确性。

主权项:1.一种人工智能保洁机器人防撞结构,包括人工智能保洁机器人机壳1和安装在人工智能保洁机器人机壳1内部的PCB板3,其特征在于:所述人工智能保洁机器人机壳1移动时周侧面上朝向移动方向的区域为主探测区域,所述人工智能保洁机器人机壳1周侧面除主探测区域以外的其余区域为副探测区域;所述人工智能保洁机器人机壳1的内部安装有多个和PCB板3信号连接的雷达探头5,所述雷达探头5朝向人工智能保洁机器人机壳1周侧面的一端为雷达探头5的探测端,所述雷达探头5可在人工智能保洁机器人机壳1的内部移动,直至所述主探测区域内部相邻两个雷达探头5之间的间距小于副探测区域内部相邻两个雷达探头5之间的间距。

全文数据:

权利要求:

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