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室内外一体化高精度定位引擎 

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申请/专利权人:苏州小鱼信息科技有限公司

摘要:本实用新型公开了室内外一体化高精度定位引擎,包括处理器模块、室内传感器模块、室外传感器模块、数据传输模块;所述内传感器模块、室外传感器模块均与处理器模块连接;所述数据传输模块与处理器模块连接。本实用新型通过融入轮速计和IMU传感器,弥补了短时间没有定位信标的情况下的定位场景,极大的节省了信标的数量,显著降低了布设成本,RFID无源标签无需电池,且读写寿命很长,后期维护非常低,传统GPS定位精度在十米左右,在融入了IMU传感器以及算法后,精度可以达到1~2m左右,显著提高了精度。

主权项:1.室内外一体化高精度定位引擎,其特征在于:包括处理器模块、室内传感器模块、室外传感器模块、数据传输模块;所述内传感器模块、室外传感器模块均与处理器模块连接;所述数据传输模块与处理器模块连接;所述处理器模块包括MCU004,所述MCU004用于数据计算处理所述室内传感器模块包括轮速计001、RFID阅读器005、IMU传感器002;所述室内外传感器模块包括GPS003,所述GPS003与MCU004连接,所述GPS003用于室外定位,并将位置信息传输给MCU004;所述数据传输模块包括4G模块006,所述MCU004与4G模块006连接,所述4G模块006用于数据传输。

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