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申请/专利权人：安徽乐庭健康养老产业有限责任公司
摘要：本发明涉及陪护机器人技术领域，公开了一种情感陪护智能机器人，包括：底板和半球配重块，所述底板外壁设有防护底罩，所述防倒壳体下半部内壁设有连接杆，所述连接杆一端设有半球配重块，所述半球配重块底部球面与底板相接触，所述底板底部中央转动设有转轴，本发明通过转轴两侧伺服电机的正反转调节，实现整个机器人的前进、后退转弯等操作，实现机器人移动方便；通过半球配重块与防倒壳体的连接，配合弹性伸缩套的柔性连接，使得防倒壳体在底板上形成不倒翁的结构，能够在受到外力碰撞后进行摆动，在外力作用消失后重新回正，避免倾倒，通过不倒翁的结构也增加了情感陪护智能机器人与用户的互动。
主权项：1.一种情感陪护智能机器人，包括：底板1和半球配重块28，其特征在于：所述底板1外壁设有防护底罩2，所述防护底罩2上半部外壁设有弹性伸缩套3，所述弹性伸缩套3顶部内壁设有防倒壳体4，所述防倒壳体4下半部内壁设有连接杆29，所述连接杆29一端设有半球配重块28，所述半球配重块28底部球面与底板1相接触，所述底板1底部中央转动设有转轴7，所述转轴7底部两侧固定有第一固定杆8，所述第一固定杆8一端转动设有驱动轮10，所述驱动轮10一侧固定有第一皮带轮9，所述第一固定杆8外壁一侧固定有固定板11，所述固定板11一端设有伺服电机12，所述伺服电机12输送轴一端固定有第二皮带轮13，所述第一皮带轮9和第二皮带轮13之间设有同步皮带14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽乐庭健康养老产业有限责任公司 一种情感陪护智能机器人
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