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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本实用新型公开了一种智能消防机器人，包括单片机，以及与单片机相连的运动控制模块、火场检测模块、消防灭火模块和人机交互模块；其中，单片机用于与其他各个模块进行数据交互，并通过控制指令控制其他各个模块；运动控制模块用于控制机器人的运动；火场检测模块用于获取火场状况数据，以确定火源位置；消防灭火模块用于控制机器人从若干灭火介质中选择控制指令对应的灭火介质对火源进行扑灭；人机交互模块用于将火场状况数据发送至物联网平台，以及接收来自预设的遥控器的远程控制指令。该智能消防机器人异常情况处理能力强，可应对不同火灾现场需求，系统鲁棒性高，能提高消防作业效率并降低消防员工作危险系数和消防工作投入的人力物力。
主权项：1.一种智能消防机器人，其特征在于，所述机器人包括单片机，以及与所述单片机相连的运动控制模块、火场检测模块、消防灭火模块和人机交互模块；其中，所述单片机用于与其他各个模块进行数据交互，并通过控制指令控制其他各个模块；所述运动控制模块用于控制所述机器人的运动；所述火场检测模块用于获取火场状况数据，以确定火源位置；所述消防灭火模块用于控制所述机器人从若干灭火介质中选择所述控制指令对应的灭火介质对火源进行扑灭；所述人机交互模块用于将火场状况数据发送至物联网平台，以及接收来自预设的遥控器的远程控制指令。
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