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申请/专利权人：北京洛必德科技有限公司
摘要：本申请公开了一种养老陪护机器人的多任务协调执行方法及系统，用于提高养老陪护机器人多任务的执行效率。本申请提供的养老陪护机器人的多任务协调执行方法包括：进行系统初始化，导入初始参数；获取使用者的任务需求；确定所述任务需求的时间特性和各时段的需求概率；根据所述时间特性和所述需求概率，确定执行方案的评价值；根据所述评价值，输出当前最优任务规划方案。本申请还提供了一种养老陪护机器人的多任务协调执行系统。
主权项：1.一种陪护机器人的多任务协调执行方法，其特征在于，包括：进行系统初始化，导入初始参数；获取使用者的任务需求；确定所述任务需求的时间特性和各时段的需求概率；根据所述时间特性和所述需求概率，确定执行方案的评价值；根据所述评价值，输出当前最优任务规划方案；所述根据所述时间特性和所述需求概率，确定执行方案的评价值包括：通过以下公式确定执行方案At的评价值： 其中， 为可能的执行方案At对应的养老陪护机器人系统计算执行方案的优化评价值；i为任务需求的编号；β为判断和大小的判断值； 为决策时段t机器人重复执行第i项任务的综合权重分值； 为决策时段t第i项任务未完成的综合权重分值； 为已经获取到的决策时段t第i项任务需求的次数； 为决策时段t第i项任务需求预测产生次数； 为决策时段t第i项任务需求预测产生次数最大值； 为养老陪护机器人在决策时段t执行第i项任务的次数，且 为决策时段t第i项任务需求预测产生次数为的概率； 为陪护机器人在决策时段t执行一次第i项任务所需要的成本。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京洛必德科技有限公司 一种养老陪护机器人的多任务协调执行方法及系统
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