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申请/专利权人：雅马哈发动机株式会社
摘要：本公开的机器人具备：基台20；第一臂30，以能够向第一方向摆动的方式支承于基台20；第二臂40，具有支承件42，并以能够向第二方向摆动的方式支承于第一臂30的摆动端部；第一罩60，从上方安装于第二臂40并覆盖第二臂40的内部；及外部连接部43，安装于支承件42并用于从外部与第二臂40连接，其中，外部连接部43的密封结构具备：第二密封件82；第二密封件支承部42A，设置于支承件42并支承第二密封件82；第三密封件83；第三密封件支承部60A，设置于第一罩60并支承第三密封件83；第二罩64，具有第一密封件按压部64A；及第一紧固构件，将第一密封件按压部64A、第二密封件支承部42A与第三密封件支承部60A紧固，在第二密封件支承部42A与第一密封件按压部64A之间夹持有第二密封件82，在第三密封件支承部60A与第一密封件按压部64A之间夹持有第三密封件83，在第三密封件83中与第一紧固构件对应的位置设置有第三贯通孔83A，在第三贯通孔83A收容有第一间隔件。
主权项：1.一种机器人，具备：基台；第一臂，以能够向第一方向摆动的方式支承于所述基台；第二臂，具有支承件，并以能够向第二方向摆动的方式支承于所述第一臂的摆动端部；第一罩，安装于所述第二臂并覆盖所述第二臂的内部；及外部连接部，安装于所述支承件并用于从外部与所述第二臂连接，其中，所述外部连接部的密封结构具备：第二密封件；第二密封件支承部，设置于所述支承件并支承所述第二密封件；第三密封件；第三密封件支承部，设置于所述第一罩并支承所述第三密封件；第二罩，具有第一密封件按压部；及第一紧固构件，将所述第一密封件按压部、所述第二密封件支承部与所述第三密封件支承部紧固，在所述第二密封件支承部与所述第一密封件按压部之间夹持有第二密封件，在所述第三密封件支承部与所述第一密封件按压部之间夹持有第三密封件，在所述第三密封件中与所述第一紧固部件对应的位置设有第三贯通孔，在所述第三贯通孔收容有第一间隔件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雅马哈发动机株式会社 机器人
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