申请/专利权人：上海嫦娥光学仪器科技有限公司

申请日：2019-07-16

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110480662B

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.11.22#公开

摘要：本发明公开了一种机械手加工设备，其包括基板、若干手臂和驱动装置，基板的一侧设置有多个第一滑槽；手臂包括连接部和夹持端，连接部上设有导向轴和多个间隔设置的第一滑块，多个第一滑块与多个第一滑槽一一对应，且第一滑块滑设于第一滑槽内；驱动装置包括驱动板和驱动机构，驱动机构连接于驱动板并用于驱动驱动板沿远离或靠近夹持端的方向移动，驱动板上设置有若干导向槽，导向轴滑设于导向槽内；通过移动驱动板使得手臂之间的距离变大或者变小，以实现夹持端对物品的夹持或松开。通过在同一基板上设置多个手臂以实现单次对多个物品进行操作，这种机械手加工设备具有结构简单且紧凑，生产效率高，有利于大批量生产的优势。

主权项：1.一种机械手加工设备，其特征在于，其包括：基板，所述基板的一侧设置有多个沿所述基板的长度方向延伸的第一滑槽；若干手臂，所述手臂包括连接部和夹持端，所述连接部上设有导向轴和多个间隔设置的第一滑块，多个所述第一滑块与多个所述第一滑槽一一对应，且所述第一滑块滑设于所述第一滑槽内，所述夹持端连接于所述连接部的底部；驱动装置，所述驱动装置包括驱动板和驱动机构，所述驱动机构连接于所述驱动板并用于驱动所述驱动板沿远离或靠近所述夹持端的方向移动，且所述驱动板的移动方向垂直于所述第一滑槽的延伸方向，所述驱动板上设置有若干导向槽，若干所述导向槽与若干所述手臂一一对应，且所述导向轴滑设于所述导向槽内；当所述驱动板沿远离所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变小，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互夹紧；当所述驱动板沿靠近所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变大，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互张开；所述机械手加工设备还包括阻挡装置，所述阻挡装置连接于所述夹持端并用于阻挡物品通过；所述阻挡装置包括活动组件、第一弹簧和挡板，所述活动组件包括由上至下依次连接的枢接端、连接端和阻挡端，所述枢接端枢接于所述夹持端，所述第一弹簧位于所述活动组件中朝向阻挡物品的一侧，且所述第一弹簧的两端分别连接于所述夹持端和所述连接端，所述挡板连接于所述阻挡端，且所述挡板向下延伸并露出所述夹持端的底面；所述驱动机构包括有第一电机、驱动轴和驱动块，所述第一电机与所述基板连接，所述第一电机连接于所述驱动轴并用于驱动所述驱动轴旋转，所述驱动块固定于所述驱动板上，所述驱动块上设置有螺纹孔，所述驱动轴上设置有螺纹，所述驱动轴穿过所述螺纹孔与所述螺纹孔螺纹连接，且所述驱动块能沿着所述驱动轴的轴向移动；所述活动组件包括有转轴、导套、第二弹簧和导向杆，所述转轴枢接于所述夹持端，所述导套连接于所述转轴的底部，所述第一弹簧连接于所述导套，所述第二弹簧位于所述导套内，所述导向杆的顶部插入所述导套内并连接于所述第二弹簧，且所述导向杆的顶部具有限位部，所述限位部能抵靠于所述导套的底部，所述导向杆的底部连接于所述挡板；通过外部传动装置将需要夹持的物品向所述手臂的所述夹持端输送，当物品运送到所述夹持端的一侧时，所述挡板将物品拨送到两个所述夹持端之间，输送装置继续进行传动，直到每个所述夹持端之间都有物品时，通过外部电源控制所述第一电机反转，使得所述第一电机带动所述驱动轴反转，从而使得所述驱动板向靠近所述夹持端的方向移动，这时所述手臂之间的距离变小，直到所述夹持端将物品夹持住。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海嫦娥光学仪器科技有限公司 机械手加工设备

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