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一种多工位移载机械手 

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申请/专利权人:浙江大捷智能科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种多工位移载机械手,属于模具机械技术领域。它解决了现有机械手影响生产效率的技术问题。本多工位移载机械手包括水平设置的横杆,横杆上连接有若干沿该横杆长度方向间隔布置的夹取手臂,还包括与横杆平行布置的横梁,横梁上连接有可沿该横梁长度方向平移的支撑架,支撑架上连接有可相对该支撑架竖向滑动调节的立柱,立柱的下端连接有水平设置且与横梁相垂直的导向板,导向板的底部连接有能沿该导向板设置方向往复滑动调节的第一滑板,第一滑板底部能沿导向板设置方向往复滑动调节的第二滑板,横杆与第二滑板固连,第一滑板的长度尺寸小于导向板的长度尺寸并大于第二滑板的长度尺寸。本实用新型可改善夹取移动的速度。

主权项:1.一种多工位移载机械手,包括水平设置的横杆1,所述横杆1上连接有若干沿该横杆1长度方向间隔布置的夹取手臂2,其特征在于,还包括与横杆1平行布置的横梁3,所述横梁3上连接有可沿该横梁3长度方向平移的支撑架4,所述支撑架4上连接有可相对该支撑架4竖向滑动调节的立柱5,所述立柱5的下端连接有水平设置且与所述横梁3相垂直的导向板6,所述导向板6的底部连接有能沿该导向板6设置方向往复滑动调节的第一滑板7,所述第一滑板7底部能沿导向板6设置方向往复滑动调节的第二滑板8,所述横杆1与所述第二滑板8固连,所述第一滑板7的长度尺寸小于所述导向板6的长度尺寸并大于所述第二滑板8的长度尺寸。

全文数据:

权利要求:

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