龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：成都临建玉信息科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种基于无人机高精度巡检的火灾检测方法，包括：构建全局地图；全局地图用于指示无人机巡检的总区域。从无人机处获取第一图像序列；第一图像序列为双目摄像机当前在第一子地图拍摄的图像；第一子地图为无人机当前在全局地图中所处的局部区域地图；第一图像序列的图像帧上承载有时间戳信息。根据第一图像序列确定第一识别信息；向用户发送第一识别信息；第一识别信息用于指示第一定位地址处发生火灾；第一定位地址为第一图像序列在全局地图模型中的位置。根据第一图像序列向无人机发送第二子地图；第二子地图为全局地图中与第一子地图相邻的局部区域地图。本申请实施例实现了低成本低功耗高续航的无人机进行高精度火灾巡检。
主权项：1.一种基于无人机高精度巡检的火灾检测方法，其特征在于，基于无人机和数据处理端；所述无人机上设置有双目摄像机；所述数据处理端用于执行包括如下步骤的所述基于无人机高精度巡检的火灾检测方法：步骤S100、构建全局地图；所述全局地图用于指示所述无人机巡检的总区域；步骤S200、从所述无人机处获取第一图像序列；所述第一图像序列为所述双目摄像机当前在第一子地图拍摄的图像；所述第一子地图为所述无人机当前在所述全局地图中所处的局部区域地图；所述第一图像序列的图像帧上承载有时间戳信息；步骤S300、根据所述第一图像序列确定第一识别信息；向用户发送所述第一识别信息；所述第一识别信息用于指示第一定位地址处发生火灾；所述第一定位地址为所述第一图像序列在所述全局地图模型中的位置；步骤S400、根据所述第一图像序列向所述无人机发送第二子地图；所述第二子地图为所述全局地图中与所述第一子地图相邻的局部区域地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都临建玉信息科技有限公司 一种基于无人机高精度巡检的火灾检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号