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申请/专利权人：江苏科技大学
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288315A
主分类号：B25J13/00
分类号：B25J13/00;G06V40/20;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/44;G06T17/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种基于多方位交互的手势识别的机械手遥控方法及系统，该方法首先在机械手遥控区域从多方位采集工作人员视频，获得多方位的手部图像；其次根据多方位的手部图像得到手势三维图像，识别节点特征；然后搭建MediaPipe框架用于接收所述手势三维图像和节点特征，检测手部位置，识别手势特征及手势特征走势；最后将不同的手势特征走势映射到不同的遥控命令，根据所述遥控命令对机械手进行遥控；本发明能够将多方位的手势图像合成手势三维图像避免工作人员被场地的背景影响造成的盲区，提高图像采集和手势识别的准确度。
主权项：1.一种基于多方位交互的手势识别的机械手遥控方法，其特征在于，包括如下步骤：在机械手遥控区域从多方位采集工作人员视频，获得多方位的手部图像；根据所述多方位的手部图像得到手势三维图像，识别节点特征；搭建MediaPipe框架用于接收所述手势三维图像和节点特征，检测手部位置，识别手势特征及手势特征走势；将不同的手势特征走势映射到不同的遥控命令，根据所述遥控命令对机械手进行遥控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 基于多方位交互的手势识别的机械手遥控方法及系统
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