申请/专利权人：上海海洋大学

申请日：2022-04-12

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN114758570B

主分类号：G09B23/36

分类号：G09B23/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼教具，包括鱼头、鱼身、鱼尾，鱼头、鱼身、鱼尾均为独立封闭式壳状构造，表层设置有透明抗压防水壳体可免于在水下被海水及泥土灰尘杂物侵蚀，以实现对本教具鱼头、鱼身及鱼尾的保护作用，所述鱼头、鱼身、鱼尾全部固定组装后组装后形成鱼型，与鲹科鱼类相似，所述鱼头上搭载了控制器模块，无线通信模块，水质监测模块，鱼群探测模块及自主巡航模块。本发明仿生了鲹科鱼类，外形修长，体侧扁而高，利于混入鱼群，减少对鱼群的外界干扰，利于社会工作者教学工作的顺利开展；在鱼体底部搭载两个绿色LED集鱼灯，绿色发光效率高、照射距离长、能够吸引青少年学生的注意力，利于青少年学生观测，也方便老师讲解。

主权项：1.一种仿生机器鱼教具，其特征在于，包括鱼头、鱼身、鱼尾，所述鱼头、鱼身、鱼尾均为独立封闭式壳状构造，表层设置有透明抗压防水壳体可免于在水下被海水及泥土灰尘杂物侵蚀，以实现对本教具鱼头、鱼身及鱼尾的保护作用，所述鱼头设有第一连接卡口，所述鱼身设有第二连接卡口和第三连接卡口，所述鱼尾设有第四连接卡口，所述鱼头的第一连接卡口设有两个呈阵状排列的内螺纹结构，所述鱼身第二连接卡口设有两个尺寸相同的螺钉的外螺纹结构，拧紧后起到固定鱼头和鱼身的作用，所述鱼身的第三连接卡口设有两个呈阵状排列的内螺纹结构，所述鱼尾第四连接卡口设有两个尺寸相同的螺钉的外螺纹结构，拧紧后起到固定鱼身和鱼尾的作用，所述鱼头、鱼身、鱼尾全部固定组装后形成鱼型，所述鱼头上搭载了控制器模块，无线通信模块，水质监测模块，鱼群探测模块及自主巡航模块，各模块以单机片为基础，辅以相应的编程语言和传感器分别进行数据采集，从而实现自动控制，满足了水质监测、集鱼和自主巡航功能的需求，所述鱼身上配制有动力装置、胸鳍和游动机构，提供仿生机器鱼教具在水下游动所需要的动力，所述鱼尾由两个部分构成，前部构造通过螺栓固定在所述鱼身的尾端，鱼身内设置有游动机构，该游动机构用于带动所述鱼尾即后部构造相对于所述鱼身往复摇摆，从而实现游动；所述鱼群探测模块包括摄像头、LED集鱼灯模块，所述摄像头包括左边摄像头、右边摄像头，所述左边摄像头位于鱼头左侧鱼眼处，所述右边摄像头位于鱼头右侧鱼眼处，两个摄像头分别获得接近180°视野，并且将水下画面实时传送给上机位，所述LED集鱼灯模块包括第一集鱼灯、第二集鱼灯和第三集鱼灯，所述第一集鱼灯位于鱼体的上方，所述第二集鱼灯和所述第三集鱼灯位于鱼体的下方，所述集鱼灯选取绿色的LED灯，所述摄像头和LED集鱼灯模块在教学过程中，配合一起能够完成诱集鱼群与拍摄的任务，并且通过无线通信技术，将数据与画面传输至上位机平台进行教学展示；所述鱼身包括动力装置、胸鳍和游动机构，所述动力装置包括动力模块、电机、舵机和电源，所述动力模块、电源位于鱼头内部，所述电机、舵机位于鱼身内部，所述动力模块是一种电机控制器，通过主控制器发出的信号而对电机、舵机进行控制，从而为机器鱼教具的游动提供动力；所述游动机构包括支架、电机、曲轴、连杆、滑块、销、滑轨，所述支架通过螺钉固定在鱼身的内壁上，电机则通过螺栓固定安装在所述支架上，所述曲轴的上下两端则分别通过轴承和支架可转动连接，所述曲轴的转动轴线平行于转轴，电机通过联轴器带动所述曲轴转动，所述连杆设有两个，所述曲轴上对应的设置有两个用于安装所述连杆的U型槽，并且两个U型槽间隔180°布置，所述连杆一个端部通过连杆盖安装在对应的型槽中,所述滑块通过销连接在两个连杆的另一个端部，所述滑块和连杆之间可转动连接，构成双曲柄滑块机构，所述支架上安装有滑轨，两个滑块分别可滑动连接在滑轨的两侧，所述鱼身内的游动机构用于带动鱼尾，使得所述鱼尾相对于鱼身往复摇摆，从而实现游动；所述鱼尾和鱼身之间可转动连接，所述鱼尾包括前部构造、后部构造，前部构造和后部构造之间通过转轴可转动连接，所述前部构造通过螺栓固定在鱼身的尾端，所述后部构造即所述鱼尾，所述转轴上固定安装有齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合有两个相互平行的齿条，两个平行的齿条分别固定在两个导向杆上，两个导向杆分别穿过鱼身的侧壁后与其中的两个滑块固定连接，所述导向杆穿过鱼身的位置处设置有密封件，所述鱼身中的电机带动曲轴转动后，通过两个曲柄滑块机构，即包括曲轴、连杆、滑块一起带动两个齿条同步反向运动，两个齿条同步反向运动后则共同驱动齿轮以及转轴往复转动，相应的鱼尾则实现往复摆动运动，用于提供机器鱼教具前进的动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海海洋大学 一种仿生机器鱼教具

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD