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一种浅海水下巡航机器鱼 

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申请/专利权人:周岩

摘要:本实用新型涉及一种机器鱼,具体涉及一种浅海水下巡航机器鱼,包括鱼体,鱼体一端设置有检测部,检测部固定安装有摄像仪,摄像仪用于拍摄水下景象并将信息传输到地面的控制站,还包括鱼鳍,鱼鳍两侧开设有侧槽,侧槽一侧侧壁两端固定安装有弹簧,弹簧另一端固定安装有滑块,滑块一侧侧壁固定安装有转向板,滑块另一侧侧壁开设有吃水槽,通过第一电机带动鱼鳍转向,从而使吃水槽与水体直接接触,进而增加滑块的阻力,使弹簧被拉伸形变,此时转向板被拉出,从而使鱼体上端鱼鳍表面积增大,进而产生更大的侧向力,用于使鱼体更快速、更准确地完成转向动作,进一步提高了鱼体的灵活性,再进一步保障了机器鱼的导航精度。

主权项:1.一种浅海水下巡航机器鱼,其特征在于,包括鱼体1,所述鱼体1一端设置有检测部101,所述检测部101固定安装有摄像仪102,所述摄像仪102用于拍摄水下景象并将信息传输到地面的控制站,还包括:鱼鳍2,所述鱼鳍2两侧开设有侧槽201,所述侧槽201一侧侧壁两端固定安装有弹簧202,所述弹簧202另一端固定安装有滑块204,所述滑块204一侧侧壁固定安装有转向板205,所述滑块204另一侧侧壁开设有吃水槽206,所述鱼鳍2转向时,所述吃水槽206与水体阻力增大,使所述弹簧202被拉伸,进而使所述转向板205伸出,用于增加鱼鳍2转向时的侧向力。

全文数据:

权利要求:

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