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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259268A
主分类号：G01S7/497
分类号：G01S7/497;G01S17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本说明书实施例提供一种在FMCW激光雷达中使用的光源线性度检测、线性调频控制方法、系统及FMCW激光雷达。所述光源线性度检测方法包括：以部分所发射的光信号作为检测光信号；将所述检测光信号分两路进行不等长延迟，并获取延迟后的两路检测光信号互相拍频得到的拍频信号；根据所述拍频信号与预设标准拍频信号的偏差，获取线性度检测结果。采用上述方案，能够对FMCW激光雷达的光源的线性度进行实时检测，从而保障激光雷达探测结果的可靠性。
主权项：1.一种在FMCW激光雷达中使用的光源线性度检测方法，其特征在于，包括：以部分所发射的光信号作为检测光信号；将所述检测光信号分两路进行不等长延迟，并获取延迟后的两路检测光信号互相拍频得到的拍频信号；根据所述拍频信号与预设标准拍频信号的偏差，获取线性度检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 光源线性度检测、线性调频控制方法、系统及激光雷达
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