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申请/专利权人：中国矿业大学;同济大学
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118294192A
主分类号：G01N1/08
分类号：G01N1/08;B64U10/14;B64U101/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明属于采样设备技术领域。公开一种钻取树芯的无人机装置及使用方法。包括：飞行器；采集组件，包括固定在飞行器底部的采集盒，采集盒内转动有驱动单元，采集盒的一端穿设有取样头，以及，传动单元，一端与取样头固定，另一端与驱动单元的输出端可控制啮合，采集盒内固定有伸缩单元，伸缩单元的伸缩端被配置为驱动传动单元沿取样头运动方向移动，以使得取样头在收缩状态与采集状态切换。本发明能够实现利用飞行器带动取样头移动至预定位置，并在传动单元的作用下，驱动单元带动采样头旋转，实现对树芯采集，该采集过程简单且危险程度较低。
主权项：1.一种钻取树芯的无人机装置，其特征在于：包括：飞行器1；采集组件，包括固定在所述飞行器1底部的采集盒2，所述采集盒2内转动有驱动单元3，所述采集盒2的一端穿设有取样头4，以及，传动单元5，一端与所述取样头4固定，另一端与所述驱动单元3的输出端可控制啮合，所述采集盒2内固定有伸缩单元，所述伸缩单元的伸缩端被配置为驱动所述传动单元5沿所述取样头4运动方向移动，以使得所述取样头4在收缩状态与采集状态切换；其中，在所述收缩状态，所述取样头4位于所述采集盒2内，所述传动单元5与所述驱动单元3的输出端分离，以使得所述取样头4相对所述采集盒2静置，在所述采集状态，所述传动单元5被配置为驱动所述取样头4伸出所述采集盒2，所述传动单元5与所述驱动单元3的输出端啮合，以使得所述取样头4相对所述采集盒2旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 同济大学 一种钻取树芯的无人机装置及使用方法
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