申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2020-02-11

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN111558842B

主分类号：B23Q3/157

分类号：B23Q3/157;B23Q3/155

优先权：["20190213 JP 2019-023682"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2020.08.21#公开

摘要：本发明提供一种机械的控制装置和控制方法，使进行工具调整的程序的停止及再次开始简单化。机械的控制装置具备程序的停止及再次开始的功能，以对需要调整的工具进行调整，具备：运行条件分析部，在程序运行开始时，分析程序的运行条件，在更换的工具为未调整时进行通知；运行条件存储部，存储工具更换时的程序的运行条件；状态恢复确认部，在工具更换后的程序的规定块的运行及停止之后，确认是否能够恢复机械和或控制装置的内部状态以再次运行规定块；以及状态恢复执行部，在确认为能够恢复该内部状态时，基于运行条件存储部中存储的工具更换时的程序的运行条件，来将该内部状态恢复为工具更换时的状态。

主权项：1.一种机械的控制装置，具备程序的停止及再次开始的功能，以对需要调整的工具进行调整，所述机械的控制装置具备：运行条件分析部，其在所述程序运行开始时，分析所述程序的运行条件，在更换的所述工具为未调整的情况下进行通知；运行条件存储部，其存储所述工具更换时的所述程序的运行条件；状态恢复确认部，其在所述工具更换后的所述程序的规定块的运行及停止之后，确认是否能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态，以再次进行所述规定块的运行；以及状态恢复执行部，其在由所述状态恢复确认部确认为能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态的情况下，基于所述运行条件存储部中存储的所述工具更换时的所述程序的运行条件，来将所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态恢复为所述工具更换时的状态，其中，所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态包含能够恢复的状态和不能恢复的状态，在所述不能恢复的状态与所述工具更换时的所述程序的运行条件一致的情况下，所述状态恢复确认部确认为能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态，所述状态恢复执行部对所述能够恢复的状态进行恢复以使所述能够恢复的状态与所述工具更换时的所述程序的运行条件一致，所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态中的所述不能恢复的状态以及所述程序的运行条件为程序和各轴的坐标值，所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态中的所述能够恢复的状态以及所述程序的运行条件为主轴的转速、主轴的指令状态、模态信息、选择中的程序的特定信息以及程序的指针中的至少一个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 机械的控制装置和控制方法

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