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申请/专利权人：日产自动车株式会社
申请日：2021-12-03
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118302348A
主分类号：B60W30/17
分类号：B60W30/17;B60W40/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：一种车辆控制方法，以使本车辆和前行车辆之间或本车辆和停止线之间的间隔成为规定的目标距离的方式使本车辆停止，其中，判定在本车辆前方的距本车辆规定距离内有交叉点，且判定本车辆行驶的行驶道路是否具有车辆在与本车辆相同的方向上行驶的对象车道和车辆在与本车辆相反的方向上行驶的对向车道S1，将至交叉点为止的区间中的对象车道上的先头车辆检测为对象车辆，判定本车辆是否是位于对象车辆的正后方的后续车辆、或者对象车道是否是被夹在对向车道和相邻车道之间且在至交叉点为止的区间中本车辆是否是相邻车道上的先头车辆S13、S15、S17，在本车辆是后续车辆的情况下，设定与本车辆不是后续车辆的情况相比更长的目标距离、或者在本车辆是相邻车道上的先头车辆的情况下，设定与本车辆不是相邻车道上的先头车辆的情况相比更长的目标距离S6。
主权项：1.一种车辆控制方法，以使本车辆和前行车辆之间或所述本车辆和停止线之间的间隔成为规定的目标距离的方式使所述本车辆停止，其特征在于，判定在所述本车辆前方的距所述本车辆规定距离内，所述本车辆行驶的行驶道路和交叉道路在有交通信号灯的交叉点交叉，且判定所述行驶道路是否具有车辆在与所述本车辆的行进方向相同的方向上行驶的对象车道和车辆在与所述本车辆的行进方向相反的方向上行驶的对向车道，将至所述交叉点为止的区间中的所述对象车道上的先头车辆检测为对象车辆，判定所述本车辆是否是位于所述对象车辆的正后方的后续车辆、或者所述对象车道是否是被夹在所述对向车道和相邻车道之间且在至所述交叉点为止的区间中所述本车辆是否是所述相邻车道上的先头车辆，在所述本车辆是所述后续车辆的情况下，设定与所述本车辆不是所述后续车辆的情况相比更长的所述目标距离、或者在所述本车辆是所述相邻车道上的先头车辆的情况下，设定与所述本车辆不是所述相邻车道上的先头车辆的情况相比更长的所述目标距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 车辆控制方法及车辆控制装置
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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