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对有生命对象的基于调频连续波(FMCW)雷达的检测 

申请/专利权人:安波福技术股份公司

申请日:2021-03-22

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118294944A

主分类号:G01S13/04

分类号:G01S13/04;G01S13/88;G01S7/41

优先权:["20200320 US 16/825,170"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本公开涉及对有生命对象的基于调频连续波雷达的检测。雷达不是生成由空闲时段间隔开的每个啁啾的啁啾模式,而是生成具有由空闲时段间隔开的多个啁啾的啁啾模式。通过将傅立叶变换应用于每个帧的接收器信号,雷达确定每个帧的作为距离的函数的振幅。雷达计算两个帧的振幅之间的标准偏差,并且随后,针对每个附加帧,雷达递增地更新标准偏差,以包括附加帧的振幅贡献。也就是说,雷达不是针对每个新帧重新计算标准偏差,而是将标准偏差递增新帧的振幅的一部分,新帧的振幅的该部分与迄今为止生成的帧的总数量成比例。响应于标准偏差满足噪声阈值,雷达输出对有生命对象的指示。

主权项:1.一种包括处理器的系统,所述处理器被配置成:指令雷达系统针对多个帧中的每个帧生成具有重复啁啾模式的雷达信号,对于所述多个帧中的每个帧,所述重复啁啾模式具有:多个啁啾的第一时段,在所述第一时段之后是空闲时间的第二时段,空闲时间的所述第二时段长于多个啁啾的所述第一时段;对于所述多个帧中的每个帧,将所述雷达信号的各反射振幅确定为关于离开所述雷达系统的多个距离的距离的函数,使得所述多个帧中的每个帧各自在所述多个距离中的每个距离处具有与该帧相关联的对应的反射幅度;对于所述多个距离中的每个距离,确定所述各反射幅度跨所述多个帧的标准偏差,使得所述多个距离中的每个距离具有相关联的标准偏差;将所述多个距离中的每个距离的所述相关联的标准偏差与噪声阈值进行比较,以确定是否对于所述多个距离中的至少一个距离所述相关联的标准偏差大于所述噪声阈值;以及响应于对于一个或多个距离确定了所述多个距离中的至少一个距离的所述相关联的标准偏差大于所述噪声阈值,输出对在所述多个帧期间检测到有生命对象的指示。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安波福技术股份公司 对有生命对象的基于调频连续波(FMCW)雷达的检测

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