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一种DoS攻击下的无人艇事件触发量化一致性控制方法
本发明公开了一种DoS攻击下的无人艇事件触发量化一致性控制方法,建立了考虑外部环境干扰和由通信网络传输时滞引起的输入延迟的无人艇的状态空间模型,并将其转化,利用转化后的无输入延迟模型,建立了无人艇的输出反馈状态观测器,针对状态不能直接策略的...
通感一体化信号生成系统、光子太赫兹通感系统及方法
本发明提供一种通感一体化信号生成系统、光子太赫兹通感系统及方法,该通感一体化信号生成系统包括:信号产生模块和通信内嵌模块,其中,信号产生模块,用于生成线性调频信号;通信内嵌模块,用于确定线性调频信号的空闲时宽和空闲带宽;根据线性调频信号和频...
一种高带宽低失调的电流检测放大器
本发明属于模拟电路技术领域,具体涉及一种高带宽低失调的电流检测放大器。本发明提出了一种高带宽低失调的电流检测放大器,通过使用陷波器代替传统斩波方案中的低通滤波器,在提高滤波精度同时保证高带宽,可以实现更精准和高效的电流检测。本发明解决了传统...
一种采用交替变化齿形的平板型永磁直线电机
一种采用交替变化齿形的平板型永磁直线电机,属于电机技术领域。平板型永磁直线电机的定子铁心的定子齿为组合齿,组合齿由直齿和有齿形的齿构成,直齿和有齿形的齿沿Z轴方向交替设置并制为一体。定子铁心的相邻两个组合齿结构相同或不同;或者,定子铁心的相...
一种能源低碳调度方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种能源低碳调度方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决源、荷两侧低碳调度的互补潜力未能得到充分发挥,不利于实现源、荷可调节资源的充分利用的技术问题。本发明包括:构建源侧碳捕集、电转气协同运行模型;建立负荷侧综合需求响应模型;采...
电池充电方法、管理单元、电池、设备及程序产品
本申请涉及电池管理技术领域,具体涉及一种电池充电方法、管理单元、电池、设备及程序产品。方法包括:在电池充电过程中,获取电池中每一个电芯的电池健康状态值,以及获取每一个电芯的充电内阻;基于电池健康状态值和充电内阻,确定每一个电芯分别对应的电芯...
基于激光解键合的MoS
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/Si异质结光电探测器与MOSFET三维集成方法及结构
本发明公开一种基于激光解键合的MoS
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/Si异质结光电探测器与MOSFET三维集成方法及结构。该方法包括以下步骤:在Si衬底上形成MoS
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/Si异质结光电探测器结构层;在SOI晶圆上制作MOSFE...
一种生态流量预报方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种生态流量预警方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括获取目标生态流量断面以及生态流量阈值,根据目标生态流量断面划分确定目标流域,获取目标流域不同数据源的实时降水预报数据集,对实时降水预报数据集进行降尺度处理,得到降尺度的实...
一种节点规模自适应的神经拟态计算神经元分类方法
本发明公开了一种节点规模自适应的神经拟态计算神经元分类方法,属于脑电信号锋电位分类解码领域,本发明通过构建包含一个两层结构脉冲神经网络和一个注意力神经元节点的脉冲神经网络框架,结合锋电位波形的先验知识,自动引导网络节点的添加和删除,从而根据...
同步实现无人机集群定位与仿射编队跟踪控制的方法及装置
本发明提供一种同步实现无人机集群定位与仿射编队跟踪控制的方法及装置,该方法包括:S1.对固定翼无人机集群进行建模,构建标称编队;S2.求解标称编队的平衡应力矩阵;S3.领航者实时获取自身位置信息,并共享给邻居跟随者,跟随者实时测量与邻居间的...
雨声拾取装置及电子设备
本发明公开一种雨声拾取装置及电子设备,涉及气象观测装置技术领域,其中,该雨声拾取装置包括壳体及声学传感器,该壳体用于配合振动层形成共振腔,且壳体的至少部分壁结构为隔音壁;声学传感器连接于壳体并用于拾取振动层传递至共振腔的声音信号。本发明技术...
套后声波时差确定方法及装置
本申请实施例公开了一种套后声波时差确定方法及装置,该方法包括:依据套管井的第一阵列声波全波列数据,计算在各个深度位置处的第一水泥胶结指数、地层纵波幅度与套管波幅度的第一比值;利用两种声波时差提取方式分别处理第一阵列声波全波列数据,得到两种套...
一种基于声阵列的三维运动声源跟踪定位方法及运动轨迹生成方法
本发明属于阵列信号处理及自动化控制领域,具体涉及一种基于声阵列的三维运动声源跟踪定位方法及运动轨迹生成方法,包括设置两台成一定夹角的声阵列设备;在每台声阵列设备所正对的任一平面上建立二维参考坐标系,将该台设备在该平面上探测区域的中心点坐标作...
一种多功能细胞球培养观测器件及观测拍摄方法
本发明涉及细胞培养配件技术领域,具体涉及一种多功能细胞球培养观测器件及观测拍摄方法,包括培养皿、支撑装置、反射镜和显微镜,支撑装置包括皿外操控手柄和皿内镜面固定件;采用皿内镜面固定件装夹反射镜,并将皿内镜面固定件和皿外操控手柄置于培养皿盖两...
一种血液粘稠度快速检测装置
本发明公开了一种血液粘稠度快速检测装置,包括取样针头、筒体、手动按压机构、压力仓、活塞杆、单向阀和开闭机构;所述筒体的内部由其前端向后端依次相间设有膜片、第一隔板和第二隔板,所述筒体上设有与所述测量腔相连通的通气孔;所述取样针头通过所述手动...
一种盾构地中对接冻胀力控制方法及装置
本发明提供一种盾构地中对接冻胀力控制方法及装置,包括获取盾壳内表面变形监测数据,根据冻结次序进行对接区土体的冻结设计及施工作业,避免冻结导致管片产生额外的竖向不均匀受力和变形,其中,冻结次序依次为两侧土体、顶部土体和下部土体,利用变形监测数...
一种阻碍农用滴灌带上塔的拦截装置
本发明涉及电线防护设备领域,特别是一种阻碍农用滴灌带上塔的拦截装置,其包括塔线固定机构,其包括固定座组件,以及固定在固定座组件侧壁上的锁定座组件;滴灌带阻拦机构,其包括设置在锁定座组件中的固定阻拦组件,以及设置在固定阻拦组件上的活动阻拦组件...
一种低填充量石墨烯-纳米银复合涂料的制备方法及其应用
本发明公开一种低填充量石墨烯‑纳米银复合涂料的制备方法及其应用,具体为使用CS和EDTA复合改性GO,通过简单的化学还原法制备出CS‑EDTA‑RGO@AgNPs复合导热填料并掺杂到PDMS中制备为导热涂料。制备后刮涂到铝片作为样品,其中铝...
一种六氟环氧丙烷三聚体的合成方法
本申请涉及含氟精细化学品技术领域,尤其是涉及一种六氟环氧丙烷三聚体的合成方法,包括将六氟环氧丙烷在固载型氨基化离子液体催化剂作用下,在溶剂中发生聚合反应,得到六氟环氧丙烷三聚体,所述固载型氨基化离子液体催化剂由1‑(3‑氨丙基)‑3‑烷基咪...
一种污水处理厂生化池活动式测DO的装置
本发明公开了污水处理技术领域的一种污水处理厂生化池活动式测DO的装置,包括处理池,所述处理池侧边设置有检测机构,所述检测机构用于检测处理池内的DO值,所述处理池顶部还设置有第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动检测机构沿着处理池边沿移动;本...
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