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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于阵列信号处理及自动化控制领域，具体涉及一种基于声阵列的三维运动声源跟踪定位方法及运动轨迹生成方法，包括设置两台成一定夹角的声阵列设备；在每台声阵列设备所正对的任一平面上建立二维参考坐标系，将该台设备在该平面上探测区域的中心点坐标作为参考坐标；将每台设备实时发现的声源强度最大的三维空间位置映射至二维参考坐标系；基于二维坐标与参考坐标的差值，以设备探测平面正对声源为目标，通过负反馈控制，使得该台设备进行姿态调整；在设备正对声源之后，基于空间三维坐标系，根据两个连线之间最短距离线段上的点确定声源位置，实现三维空间运动声源定位，并基于一种改进的卡尔曼滤波算法实现运动轨迹生成，可靠性高。
主权项：1.一种基于声阵列的三维运动声源跟踪定位方法，其特征在于，包括：设置两台成一定夹角的声阵列设备，其中，每台声阵列设备的空间位置满足：三维运动声源位于该声阵列设备的探测区域；在每台声阵列设备所正对的任一平面上建立二维参考坐标系，将该台声阵列设备在该平面上的探测区域的中心点坐标，作为参考坐标；将每台声阵列设备实时所发现的声源强度最大的三维空间位置映射至所述二维参考坐标系，得到对应的二维坐标；基于该二维坐标与所述参考坐标之间的差值，以该台声阵列设备的探测平面正对三维运动声源为目标，通过负反馈控制，使得该台声阵列设备绕z轴旋转和或进行俯仰角调整；在每台声阵列设备正对三维运动声源之后，基于空间三维坐标系，根据两个连线之间最短距离线段上的点确定声源位置，实现三维运动声源跟踪定位，其中，所述连线表示对应声阵列设备与三维运动声源之间的连线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种基于声阵列的三维运动声源跟踪定位方法及运动轨迹生成方法
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